트러블 슈팅 1 🏀

우분투에서 vscode를 설치하려고 했는데, 계속된 broken package error 로 맥의 vscode에서 RemoteSSH로 우분투에 접속하는 방법을 사용하였다.

맥에서 VSCode의 Remote SSH로 우분투에 접속하기

// 호스트 네임
hostname 

// 호스트 네임에 해당하는 IP 주소
hostname -I

1. hostname은 ubuntu20인데, user는 sumi라는 것
2. ssh public key 생성은 우분투 환경에서 하는 것이 아니라 맥북 환경에서 해야한다는 것

트러블 슈팅 2 🏀

• 맥북 vscode에 ssh연결을 해서 실행해보려고했는데, 맥북에서는 code . 명령어가 실행되는데, 우분투환경에서는 vscode가 깔려있지않아 명령어가 실행되지않는다.

  → 트러블 슈팅 1번에서 말했듯이 apt로 설치하는 과정에서 broken package 오류가 나서 snap으로 깔려고 했더니 다음과 같은 에러 메시지가 발생하였다.

  error: snap "code" is not available on stable for this architecture (arm64) but exists on other architectures (amd64).
  

  그래서 apt로 arm64 아키텍처용 Visual Studio Code를 설치해야한다는 것을 깨달았다.

  sudo apt update
  
  # apt가 HTTPS 프로토콜을 통해 패키지를 다운로드할 수 있도록 함
  sudo apt install -y curl apt-transport-https
  
  # 패키지를 인증하는 Microsoft public key를 받아서 시스템에 추가 
  curl -sSL <https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc> | sudo apt-key add -
  
  # Microsoft Visual Studio Code의 APT 저장소를 시스템에 추가
  sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64,arm64] <https://packages.microsoft.com/repos/vscode> stable main" > /etc/apt/sources.list.d/vscode.list'
  
  sudo apt update
  
  # 추가된 저장소를 통해 해당 패키지를 설치
  sudo apt install code
  

• 패키지 중복 에러 발생 → 해당하는 파일을 편집기로 열어서 주석처리 함

  W: Target Packages (main/binary-amd64/Packages) is configured multiple times in /etc/apt/sources.list:50 and /etc/apt/sources.list.d/vscode.list:1
  
  sudo nano /etc/apt/sources.list
  sudo apt update
  

트러블 슈팅 2 🏀

• 우분투 디스크 용량 부족 에러 발생

E: You don't have enough free space in /var/cache/apt/archives/.

# LVM이 용량의 100%를 사용할 수 있게 해줌 -> LVM은 논리적인 볼륨으로, 크기를 자유자재로 확장
sudo lvextend -l +100%FREE /dev/ubuntu-vg/ubuntu-lv

# 해당 파일 시스템의 크기 조정
sudo resize2fs /dev/mapper/ubuntu--vg-ubuntu--lv

# 용량 확인
df -h

트러블 슈팅 3 🏀

• ROS workspace가 없다는 에러 발생

ros.createCatkinPackage requires a ROS workspace to be opened